颜色传感器RGB的值有微小的变化是正常的。被测物、光源和传感器都固定的情况下，在持续输出，每次接收的反射光的强度会有微小的变化，RGB值就会有微小的变化。三者固定的情况下，主要影响因素是光源和其稳定性以及环境的影响。

　有一定变化是正常的。物体的色彩，本质上是光线在物体上反射状况的反映。透明的玻璃打成细小的颗粒堆在一起，在日光下表现的是白色。所以，用颜色传感器测量rgb值，必须是在被测物体固定，照明光线不变的情况下，才能获得稳定读数。在被测物、照明光和传感器三者都固定的情况下，影响测量的主要是照明光源的稳定性和环境的影响。测量时，应注意遮蔽环境光线。采用直流供电的光源照明。

　颜色传感器又叫颜色识别传感器或色彩传感器，它是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。颜色传感器工作原理：色标传感器对各种标签进行检测，即使是背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。

　颜色传感器分为三种不同类型：光到光电流转换，光到模拟电压转换，光到数字转换。前者通常只代表实际色彩传感器的输入部分，因为原始光电流的幅度非常低，总是要求放大，以将光电流转换成可用的水平。最实用的模拟输出色彩传感器至少会有一个跨阻抗放大器，并提供电压输出。光到模拟电压色彩传感器由色彩滤波器后面的光电二极管阵列与整合的电流到电压转换电路(通常是跨阻抗放大器)组成。落在每个光电二极管上的光转换成光电流，其幅度取决于亮度及入射光的波长(由于色彩滤波器)。