主要是对转矩调零，设计合理的话，转速是不需要调零的。转矩调零原因主要是因为关注的是实际输出的转矩，而转矩传感器和连接轴上本身会减小一部分输出转矩，这部分转矩传感器无法获知，所以需要调零。

　调零的主要原因是扭矩传感器输出的是模拟信号，并且大部分扭矩是正负量程的，对放大器及后级的模数转换来说，零位实际是中间点，如输出是0到5V的话，2.5V对应零，0V对应负满度，5V对应正满度，而扭矩传感器原始的信号是mV级，该信号需要放大几百倍才能用，这样零点很容易漂移，需要在传感器没有受力的情况下调零，确保测量结果准确。转速信号是开关信号，当然不需要调零了。

　扭矩传感器的作用是调节汽车的转向力。下面详细介绍扭矩传感器的功能:扭矩传感器的原理相当于一个电位器。两个输入端子通过线路连接到电子控制单元的VCC和GND端口，分别为+5V和0V。扭矩传感器的两个输出端，即主扭矩IN+和辅助扭矩IN-，分别通过线路连接到ECU。运行过程:测量方向盘和转向器输出轴之间传递的扭矩，将扭矩转换成电压信号，传输给ECU。从而调节转向力。重要性:扭矩传感器是电动助力转向系统的重要电控部件。输出信号好不好会影响汽车操控的安全性，尤其是高速行驶的汽车。