颜色传感器又叫颜色识别传感器或色彩传感器，它是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。可检测到光的波长范围，从而区分不同的颜色。RGB彩色传感器则可以通过检测红、绿、蓝三个通道的光强度来识别不同的颜色，将反射回来的信号与R·G·B三原色进行比对，来识别和比较目标物体表面的颜色，专注于颜色的检测、识别和分类。在交通信号灯中，会使用这些传感器来检测和判别不同颜色的信号灯状态。

　1、红色线代表电源正极，连接到电源的正极或电源供电线，黑色线代表电源负极或地线，连接到电源的负极或接地线。2、黄色线代表信号线，用于传输传感器的输出信号，白色线代表未连接，表示该线没有连接到任何电路或设备。3、绿色线代表相对湿度信号线，用于测量湿度值。

　颜色传感器分为三种不同类型：光到光电流转换，光到模拟电压转换，光到数字转换。前者通常只代表实际色彩传感器的输入部分，因为原始光电流的幅度非常低，总是要求放大，以将光电流转换成可用的水平。所以，最实用的模拟输出色彩传感器至少会有一个跨阻抗放大器，并提供电压输出。RGB颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射比率实现颜色检测的。由于这种颜色检测法精密度极高，所以RGB传感器能准确区别极其相似的颜色，甚至相同颜色的不同色调。