当面对一个新的机械工程项目时，负责运动系统的专业人员会对重新设计机械动力传输或现有减速器和开发全新的系统产生分歧。在本文中，我们将尝试解决这个行业中的常见问题。我们开始吧！

　　这个决定并不容易。许多行业领导者，如CLR，拥有广泛的标准致动器解决方案组合(SAS)，可以灵活地重新设计齿轮传动。但是，在某些特定情况下，由于应用的要求或特点，需要从头开始设计变速器。

　　机械动力传输的设计或重新设计？

　　在权衡这个决定时，您必须记住，系统规格必须来自计算、现有机械的实际测量以及专用软件的模拟，这使您能够确定每个应用程序所需的速度、负载和扭矩。

　　尽管人们普遍认为设计齿轮传动系统比重新设计现有系统更复杂，但情况并非总是如此。您必须牢记某些问题。

　　·新系统和替代系统遵循相同的物理定律，但在不同的控制定律下运行

　　负载、速度和扭矩的行为取决于它们所操作的控制器：数字式或模拟式。如果设计师没有意识到这一点，最终产品可能无法满足设计的预期。

　　新系统要记住的一个关键因素是时间。数字系统按照三个可量化的步骤运行：1·措施。2·计算。3·产生。

　　数字控制器需要特定的时间来执行这些功能中的每一个。相反，类比系统不会遇到这个问题，因为它几乎同时且连续地测量和生成。

　　·设计重点和硬件购物清单

　　在新系统中，可以通过以下两种方式之一进行设计：

　　（1）第一个是最简单的：控制工程师完整地设计系统并订购必要的组件来执行工作。他是唯一负责最终结果的人。

　　（2）另一方面，新系统涉及一个拥有内部工程师的客户，该工程师将协助定义机械动力传输和其他组件的设计。

　　在这种情况下，专家认为内部工程师选择的组件完全符合项目的需要。然而，大多数时候情况并非如此。工程师可能已经根据有限的计算和测量确定了负载、速度和旋转运动，这些计算和测量没有考虑影响这些类型项目的所有变量。

　　·战略

　　当控制系统涉及多个轴时，计算错误尤其成问题。例如，在拾放系统中，X、Y和Z轴必须在特定点同时收敛。如果其中任何一个出现延迟，则组件可能安装在错误的位置或影响机器的整体性能。因此，在考虑设计或重新设计时，特别是涉及机械动力传输时，需要确定相关参数以优化性能。

　　·测试

　　当系统不符合预期时，主要原因是计算错误。为了防止这种情况发生，有必要进行必要的测试并确保硬件和最终模型兼容。在这种情况下，可能需要设计波德图或执行快速傅立叶变换算法(FFT)，以找出系统振动、共振或无法抑制干扰的原因。

　　在上述实施过程中，工程师可能会得出结论，获得所需控制和操作的唯一方法是对系统中的机电动力传输、齿轮和其他部件的设计进行重大修改。

　　这种重新设计可能会迫使他改变他关于调整系统的必要方法的整个理论。在这方面，工程师可能会想到一种简单的控制方法——PID（比例、积分、导出）或PIV（比例位置环积分和比例速度环）——通常可以在许多系统中找到。

　　他也可能使用机电一体化软件——比如MechaWare——，它允许重新设计，包括系统中的个性化算法和过滤器，可以根据最苛刻的应用程序和特定需求进行调整，目的是尽可能减少挑战的传输重新设计。

　　因此，选择设计还是重新设计的关键在于将分析和测量结果与最终产品所需的技术规格进行比较。这将使您能够定义是否可以通过使用专门的软件和执行器解决方案来实现满足预期的有效重新设计，或者相反，是否必须从头开始建模。