气动和机电两种技术之间，变量以不同的方式影响制造成本、安全性和生产力。此外，最近将多个闭环控制应用于电动气动定位系统(EPS)的发展通过使用动态力控制来保持负载位置，克服了传统的E/P和机电系统限制，将精度和安全性提高到了一个新的水平。

　　机电系统(EMS)和气动系统(EPS)有何不同：

　　机电定位系统。对于任何定位系统，精度都是至关重要的，包括沿运动路径的任何点，也包括在执行器端点处。机电系统(EMS)通过使用带有齿形带轴、主轴轴或机电气缸的电动伺服电机和伺服控制器来移动负载来执行定位任务。

　　EMS的一个优点是它可以适应需要高精度定位控制的高速生产系统。

　　但也有缺点：（机电系统的缺点）

　　·热：机电定位系统会升温并经历与温度相关的变化。冷却需要大量停机时间以避免过度磨损。事实上，许多低成本的EMS平台只能实现50%的占空比，工作时间与工作时间一样多。

　　·电气：如果断电，EMS可以重置，在断电前失去工作。生产力因此受到影响。

　　·财务：成本可能是一个问题。从长远来看，更换易发生故障的机电组件的需求可能会导致更高的维护和生产成本。当机电系统出现问题时，通常需要昂贵的新电力驱动。

　　传统的电动气动系统。为了将执行器移动到所需位置，EPS使用电动阀来控制气流、压力或两者。EPS的典型组件包括气缸、阀门、电动气动压力调节器和相关传感器。气缸通常包括传统和无杆两种版本。许多系统使用基本的流量控制阀和开环操作进行定位，这需要大量的气流。其他系统使用直接作用的比例压力控制结合典型的模拟信号和单反馈电路来提高定位精度和系统效率。

　　与EMS相比，传统EPS的优势在于提供更高的生产力、更好的可靠性和更多的维修选择。它们通常更节能；与EMS（使用伺服电机）不同，EPS在持仓时不消耗电力。总体而言，EPS可以提供比EMS更低的拥有成本。

　　还有更多（机电系统）优点：

　　·可靠性：维护问题的发生频率要低得多，因为EPS不会过热。组件保持凉爽，可以100%占空比全天候工作。它们可以承受恶劣的条件，例如极端温度、多尘条件以及潮湿和肮脏的环境。

　　·电气：如果断电，EPS可以使用标准气动阀来阻止气流，从而自动冻结气缸活塞的位置。恢复供电后重新启动操作也容易得多。

　　·财务：当气缸损坏或磨损时，可以低成本维修或更换，并且通常易于安装。与EMS相比，这些优势与气动设备固有的低维护特性相结合，显着降低了拥有成本。事实上，仅机电设备上的电缆就可能比整个气动系统的成本更高。

　　有一个缺点：EPS不能完全密封，因此空气或压力的增量或间歇性损失是不可避免的。轻微泄漏会导致气缸轻微移动（漂移）。低气流会导致气缸开始出现粘滞或颤动，从而降低系统精度和性能。然而，使用直接作用比例压力控制的电动气动系统可以减少静摩擦的影响。