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具有动态力控制的高级电动气动定位系统

发布时间:2022-01-25 17:41:56点击量:

  在任何类型的定位系统中,准确控制位置的能力都至关重要。一旦负载到达所需位置,许多应用通常需要指定与设定点的零偏差。对于电动气动定位系统,传统的解决方案是在需要力控制时在活塞杆的末端包括一个杆锁。当负载达到所需的水平或垂直运动时,机械杆锁接合以对杆施加制动力。

具有动态力控制的高级电动气动定位系统(图1)

  然而,在位置频繁变化的某些动态应用中,杆锁可能会在位置突然变化期间脱离接合或对设备造成损坏。如果连杆锁脱开,这可能会导致负载下降或向前冲刺并产生安全问题。


  EPS克服感知限制:


  传统电动气动系统的缺点之一是无法同时控制位置和力。例如,在汽车车身焊接应用中将焊接尖端力保持在准确的位置是非常困难的。然而,通过使用闭环反馈系统,先进的电动气动定位系统可以在给定位置施加所需的额外压力,以保持实现精确焊接所需的力。


  解决方案是将电动气动定位系统调节器与先进的电动气动闭环系统相结合。该技术使用动态直动式比例控制阀结合精确反馈进行定位。这种组合可实现更高的性能和可重复性,同时在不使用机械杆锁的情况下始终保持位置,并确保负载不会下降、移动或向前突进。


  高动态电动气动定位系统阀通过压力调节过程实现高定位精度和精度。它们在定位期间可以达到0.12 psi以内的分辨率精度。动态力控制是通过使用带有电动气动定位系统调节器的多个闭环控制系统来实现的,而不是使用基本的流量控制阀和开环控制。一些电动气动定位系统提供一个基本的闭环,允许在不提供力控制的情况下进行精确定位。


  额外的闭环增强了监测和稳定性控制,采用活塞两侧压力调节器的反馈过程。一旦负载和气缸到达所需位置,多个闭环还提供动态力控制。与传统的电动气动定位系统不同,具有多个闭环控制的先进电空定位系统可以通过快速参数设置从动态定位切换到力控制。这种设计增强了精确压力调节的能力,以消除抖动的影响。通过正确选择的执行器和优化的控制器调整,可以获得±1mm(或行程的1%)的定位精度。

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