详情：我正在做一个项目。我的伺服是驱动的主要机制。我正在尝试找到系统的电源输入。所以我有几个关于伺服的问题。

　　1）如何测量伺服的电阻？

　　我知道有3个引脚（2个+/-引脚连接到电源，第3个引脚连接到μC）。当我将万用表的探头放在+/-针脚上时，读数为300欧姆。当我将它放在+和第3个引脚（一个连接到微控制器的引脚）上时，我得到了一个MΩ范围内的巨大电阻读数。这两个值似乎都太大了。

　　2）我的另一个问题是如何计算伺服系统输入的功率？我猜这个方程应该类似于电机的效率乘以“电机”（不是系统）的功率输入。但我不确定如何确定伺服的效率，也不确定如何确定电机的输入功率。

　　回答：这是我的做法；将一个1欧姆的电阻与电源引脚串联到RC伺服。

　　当伺服运行（移动或提升负载等）时，在电阻上使用电压表，并读取电压，它为您提供RC伺服的电流或电流。(I=E/1)

　　还要测量从RCservo电源引脚到接地引脚的电压。

　　一旦你有了伺服的电压和电流，你就知道使用P=EI的消耗功率。

　　用于测量电流的电阻器意味着您不需要两个仪表来读取安培数和伏特数。您只需要一个电压表，并且可以在两个位置（电路运行时）触摸它以获得两个读数。

　　我认为你应该忘记“伺服的阻力”。RC伺服是一个带有电机的完整电路，由控制电机电流的驱动器IC驱动。它汲取的电流量取决于伺服内部IC的工作情况，并随该时间点的误差（轴距所需位置的距离）而变化。

　　您永远无法根据进入伺服系统的输入电压和电流读数来测量电机的“电阻”！

　　最有用的信息是它在某些负载期间消耗的电流量，假设您的PSU电压合理固定。

　　如果PSU电压变化很大，那么您也需要读取电压，这样您就可以使用伺服的消耗功率。