如何控制伺服电机的速度?
发布时间:2021-08-19 15:06:42点击量:
详情:有哪些方法可以控制、加速和减速,伺服电机的速度?我打算使用两个伺服电机(用于轮子)作为跟随机器人的简单线路,但我不知道如何控制速度。这就是我问这个问题的原因。
回答:当您说伺服电机时,这取决于您是否希望将其纳入PID(闭环)环或开环速度模式。
通常现在要么使用PWM来驱动电机本身。
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您要么需要使用步进器,在没有反馈的情况下移动规定的步数,或者正如我之前所说,如果您正在查看带有PID的伺服电机,您需要一个连接到电机的反馈元件和某种监控回路的驱动器并为电机提供必要的动力,尤其是当您想要在一对电机之间同步时。
在没有反馈的情况下,无论控制器如何,转速都可以随负载变化。
最大限度。