U型光电传感器是一种常用的光电传感器，它由发光器和接收器组成，工作原理如下：

　1.发光器发出一束红外光，发光器通常使用红外发光二极管，它能够将电能转化为红外光能。

　2.发出的红外光被物体反射或透过，当物体接近传感器时，一部分红外光被物体反射，另一部分红外光透过物体。

　3.接收器接收反射或透过的红外光，接收器通常使用光敏二极管，它能够将光能转化为电能。

　4.接收器将接收到的红外光转化为电信号，反射的红外光会使光敏二极管产生电流，透过的红外光则不会产生电流。

　5.根据接收到的电信号判断物体的存在与否，当物体接近传感器时，接收器产生的电流较大；当物体离开传感器时，接收器产生的电流较小或接近于零。

　通过检测接收器产生的电流信号，U型光电传感器能够实现对物体的检测和测距。当物体存在时，传感器的输出状态会发生变化，可以用来控制其他设备的工作或作为触发信号。