应变波齿轮的工作原理：

　　应变波齿轮的工作原理可以解释为无论是封装在外壳中，用作带有电机和编码器的执行器，还是作为具有特定材料或设计元素的客户指定配置中的组件，应变波齿轮的灵活性使其适用于广泛的应用。然而，特别是有一个方面几十年来一直保持不变，这就是应变波齿轮的工作原理。

　　应变波齿轮的结构：

　　应变波齿轮由三个基本组件组成。首先是所谓的波发生器，一个椭圆形钢盘构成齿轮装置的核心，它有一个中心轮毂和一个特殊的薄的、可椭圆形变形的滚珠轴承。波发生器也连接到电机轴。其次，波发生器由柔轮（一种可变形的圆柱形钢衬套，其外圆周上排列有齿）和圆花键组成。后者围绕波发生器和柔轮作为刚性圆柱形外环，沿其内圆周带有齿。重要的是齿数——柔轮的外齿数比圆花键的内齿数少。数量上的差异经常是两个。

　　与其他更传统类型的齿轮装置相比，应变波形齿轮的核心特征和优势主要归功于其简单的结构和钢齿轮中发现的独特弹性变形原理的结合。齿轮在其整个使用寿命期间都显示出绝对的无间隙性能，并在整个扭矩范围内保持高水平的扭转刚度。与传统齿轮类型相比，它们具有更小的尺寸和更轻的重量，适用于更轻、更紧凑的应用和系统。由于它们的高减速比以及它们由三个基本部件组成并具有同轴取向，应变波齿轮可以很容易地集成到现有应用中。

　　应变波齿轮的突出特点：

　　1、零反弹

　　齿轮在其整个使用寿命期间不会增加齿隙。

　　2、出色的定位精度和可重复性

　　齿轮具有小于一弧分的出色定位精度和几弧秒的可重复性。

　　3、体积小、重量轻

　　齿轮比传统齿轮更紧凑、更轻。

　　4、中心空心轴

　　齿轮提供了中心空心轴的可能性。电缆、电源线、激光束等可以轻松穿过空心轴。

　　5、阶段比例

　　只需三个组件，就可以在一个阶段实现30:1到320:1的比例。

　　6、高可靠性和长寿命

　　应变波齿轮的平均无故障时间(MTBF)值远高于其他齿轮类型。

　　应变波齿轮的汇总：

　　无论是在海底、生产车间还是在浩瀚的宇宙中：齿轮箱和执行器都能承受最多样化的环境条件-包括您的环境条件。他们成功的基础是特殊的特性，这些特性通过我们的应变波齿轮原理结合在一起，从而形成一个高效的单元。