三相感应步进电机有两个主要部分：定子和转子。三相感应步进电机根据步进电机的额定功率，转子和定子由0.5毫米至4毫米的小气隙隔开。

　一、三相异步步进电机定子

　定子是步进电机的静止部分。它由一个钢架组成，钢架包围着一个中空的圆柱形芯。三相感应步进电机的铁芯由硅钢片薄片组成，以减少涡流和磁滞损耗。如图所示，在叠片铁芯的内周设有若干等距的槽。绝缘导体放置在这些定子槽中并以合适的方式连接以形成平衡的三相星形或三角形连接的定子绕组。

　三相定子绕组根据速度要求缠绕一定数量的极数，即，极数越多，步进电机的速度越小，反之亦然。

　当平衡的三相电源馈入定子绕组时，会产生大小恒定的旋转磁场(RMF)，并且该RMF通过电磁感应在转子电路中感应出电流。

　二、三相感应步进电机转子

　感应步进电机的转子是一个空心圆柱形的叠片铁心，其外周有槽。转子绕组放置在这些转子槽中。根据绕组布置，三相感应步进电机的转子有两种类型：

　1、鼠笼式转子

　鼠笼式转子由一个圆柱形的叠片铁芯组成，其外圆周上有槽，这些槽几乎平行于轴轴线或倾斜。每个槽中放置一根未绝缘的铜棒或铝棒（转子导体）。

　在转子的每一端，转子条导体被相同材料的重型端环短路（见图）。这形成了一个不可破坏的永久短路绕组。整个布置类似于一个笼子，笼子曾经常用于饲养松鼠，因此得名。该转子未与电源电气连接，但通过来自定子的电磁感应在其中感应出电流。

　采用鼠笼式转子的三相感应步进电机称为鼠笼式感应步进电机。工业中的大多数三相感应步进电机都使用鼠笼式转子，因为它具有简单而坚固的结构，使其能够在最恶劣的环境中运行。但是，它具有启动扭矩低的缺点。

　鼠笼式转子导体的倾斜具有以下优点-

　（1）运行时噪音降低。

　（2）产生更均匀的扭矩。

　（3）降低了转子的齿槽效应或磁锁定趋势。在齿槽效应期间，转子和定子齿由于磁作用而相互锁定。

　2、绕线转子或滑环转子

　滑环转子由叠层圆柱形电枢铁芯组成。外周设有槽孔，槽孔内放置绝缘导体。转子导体连接形成类似于定子绕组的三相双层分布式绕组。转子绕组以星形方式连接（见图）。

　星形电路的开路端引出转子并连接到三个绝缘滑环。滑环安装在转子轴上，电刷搁在上面。电刷连接到三个可变电阻器，这三个电阻器也以星形连接。此处，滑环和电刷用于提供在转子电路中连接外部电阻器的方法。绕线转子的等效电路如下图所示。

　外部电阻器使每个转子相电阻的变化达到以下两个目的：

　（1）增加启动转矩并降低电源的启动电流。

　（2）来控制步进电机的速度。