活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构。固定方式由缸体和活塞杆组成。在单作用液压缸中，压力油只供给液压缸的腔体，液压使液压缸向一个方向运动，而在相反方向，压力（如弹簧力、自重）或外部负载等）用于实现运动。双作用液压缸的活塞在两个方向的运动是靠液体压力的作用来完成的。

　　单杆双作用活塞液压缸,活塞的一侧设有活塞杆，因此两个腔体的有效面积不同。当供油量相同时，活塞以不同的速度运动。当需要克服的负载能力与油箱相同时，所需的供油压力不同。也就是说，调整系统压力后，环卫垃圾车液压缸在两个方向上的承载能力是不同的。

　　缓冲装置

　　在液压系统中，液压缸用于驱动具有一定质量的机构。当液压缸运动到行程终点时，具有较大的动能。如果不减速，液压缸活塞与缸盖之间会发生机械碰撞，产生冲击、噪音和破坏性。为了减轻和防止这种危险的发生，可以在液压回路中安装减速齿轮或在气缸中安装缓冲装置。