在许多情况下，旋转执行器是线性和旋转执行器的混合体。当然，在流体动力领域，直线执行器和旋转执行器分别被称为气缸和马达。当压力作用在其活塞的表面积上时，气缸会产生线性力，当压力作用在其齿轮、活塞或叶片上时，马达会产生旋转力。

　　旋转气缸可以从气缸或电机上获取部件以产生旋转力，也称为扭矩。旋转执行器和电机的区别在于前者绕有限弧旋转，而电机可以无限旋转。

　　有两种常见类型的旋转执行器。一种系统在外壳中使用带有物理止动件的叶片，以防止电枢旋转超过360度或更小。另一个系统将使用基于活塞的气缸以两种方式之一将线性力转换为扭矩。

　　较常见的系统采用单缸或双缸设置，使齿条靠着小齿轮来回循环，在其工作范围内的任何位置旋转齿轮和输出轴。另一个更复杂的系统使用在外径和内径上都带有斜齿轮的活塞。当向其活塞施加力时，OD上的反向旋转力使活塞旋转，从而使输出轴旋转。

　　当您的应用需要在有限的行程弧上使用旋转驱动器时，您可以使用旋转驱动器。例如，如果您的功能需要旋转执行器在90到180度之间的直径方向上循环，则硬停止可以防止执行器向一侧移动89度，向另一侧移动181度。

　　一些旋转执行器更适合穿越其整个功能弧，例如叶片式装置。有时它们的弧度是可调的，但它们可以在停止之间连续向两个方向旋转。基于气缸的旋转执行器可以在气缸行程的任何位置轻松停止并保持其负载。这些限制非常普遍，因为制造商为客户提供了使用旋转执行器进行完全或部分旋转的选项。平衡阀、制动阀和PO止回阀可以有效地将负载锁定到位，就像它们所基于的执行器一样。

　　旋转执行器在农场应用中用于在特定范围内旋转吊杆、臂或其他设备。它们还允许驱动高度灵活的接头，例如用于挖掘机的可选垃圾处理抓斗附件。岩石翻斗车上的吊臂输送机得益于旋转执行器，可防止操作员在任一方向过度伸展。旋转执行器也是物料搬运应用的理想选择，例如自卸卡车或托盘交换器。任何需要有限弧度内旋转力的应用都非常适合转向系统或自动定位的旋转执行器。