三相混合式步进电机是一种将永磁电机和反应式电机特性结合的步进电机，其工作原理和工作电压选择对于电机性能至关重要。

一、工作原理：三相混合式步进电机通常由定子、转子和磁钢组成。定子绕组被分成三相，通过控制电流的通断顺序，在定子中产生旋转磁场。转子由永磁体和磁性齿轮组成，永磁体提供基本磁场，磁性齿轮则与定子磁场相互作用产生步进转动。当定子绕组按一定顺序通电时，转子将跟随定子磁场旋转一步，实现精确的步进控制。混合式步进电机结合了永磁电机的转矩特性和反应式电机的精度，能够实现较高的定位精度和保持转矩。

二、工作电压：三相混合式步进电机的工作电压选择直接影响其运行性能。电压过低会导致驱动力不足，电机无法正常启动或产生丢步现象。电压过高则可能导致电机过热、损坏甚至烧毁驱动芯片。

理想的工作电压选择需要考虑以下因素：

1.额定电压：电机铭牌上通常标明额定电压，此为设计时考虑的最佳工作电压范围。

2.驱动器能力：步进电机驱动器具有电压范围，需要确保电机额定电压在此范围内。

3.负载情况：负载较重时，可能需要适当提高电压，以确保足够的驱动力。但需注意不要超过驱动器和电机的耐压范围。

4.绕组电阻：绕组电阻会影响电机的电流，因此需要考虑电压与电阻的匹配，避免电流过大。

三相混合式步进电机依靠精确的电流控制来实现步进转动。正确选择工作电压，并与驱动器和负载相匹配，是保证电机稳定、高效运行的关键。在实际应用中，需要综合考虑电机参数、驱动器特性以及负载需求，进行合理的电压选择，才能充分发挥三相混合式步进电机的性能优势。