关于步进减速电机会回转一个角度的现象，这通常与步进电机的控制方式和负载特性有关。以下是对此现象的详细解析：

　步进减速电机在接收到控制脉冲后，会按照预设的步距角进行转动。然而，在某些情况下，电机可能会出现回转的现象，即电机在转动一定角度后，又反向转动回一定的角度。这种现象可能由多种因素引起：

　‌1.控制脉冲的干扰‌：如果控制脉冲存在干扰或不稳定，可能会导致电机接收到错误的指令，从而产生回转现象。需要检查控制脉冲的生成和传输过程，确保脉冲信号的稳定性和准确性。

　‌2.负载特性的影响‌：步进电机的负载特性对其运动表现具有重要影响。如果负载过大或存在突变，可能会导致电机在转动过程中受到阻碍，从而产生回转现象。为了解决这个问题，需要合理设计电机的负载，确保其在工作过程中能够平稳转动。

　‌3.驱动器参数的设置‌：步进电机驱动器的参数设置对其运动性能具有重要影响。如果驱动器参数设置不当，如细分值过高或电流设置不合理，可能会导致电机在转动过程中出现回转现象。因此，在设置驱动器参数时，需要根据电机的特性和负载情况进行合理调整。

　‌4.机械结构的松动‌：步进减速电机的机械结构如果松动或存在间隙，也可能导致电机在转动过程中出现回转现象。需要检查机械结构的紧固情况，确保各部件之间的连接牢固可靠。

　步进减速电机会回转一个角度的现象可能由多种因素引起。为了解决这个问题，需要从控制脉冲的稳定性、负载特性的设计、驱动器参数的合理设置以及机械结构的紧固性等方面入手，进行逐一排查和调整。通过综合考虑这些因素，可以确保步进减速电机在工作过程中能够稳定、准确地转动。