倾角传感器是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是测量角速度的，感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。倾角传感器运用的是牛顿第二定律作为工作原理，根据定律，当倾角传感器静止的时候，由于物体的侧面还有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是说作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此产生的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角，就是我们所说的倾斜角，也就是我们所求的角度。

　倾角传感器分为了三种不同的工作原理，分为了三种类型。第一种倾角传感器类型就是固体摆式，第二种倾角传感器是叫液体摆式，而最后的一种倾角传感器就是气体摆式。这三种不同类型的倾角传感器，它们的工作原理就会有所不同，因其工作原理的不同，从而导致了它所具备的住优缺点就有所差别了。不管是哪一种类型的倾角传感器都会与陀螺仪有很大的本质区别。像倾角传感器，不管是哪一种，测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比，它测量的是运动当中的倾角，对于静中倾角测量结果不准确。在日常生活当中测量倾角时，是选择倾角传感器还是陀螺仪，可以根据这一本质上的区别来进行选择了。测量的是静止的倾角，那就要选择倾角传感器，测量的是运动当中的倾角，理所当然是选择陀螺仪了。

　倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。需选用三轴陀螺仪和三颗速度起码是0.08s/60°的舵机。

　都可以测。倾角的话有专用的倾角传感器，一般大家都是用加速度传感器测量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因为倾斜后，垂直加速度会变化。角速度和角加速度都可以测，最常见的都是输出模拟量。比如角速度传感器是5v供电，那么静止时就是2.5v输出。电压电大就是正向有速度，反之就是在反向转动了，电压和速度的关系要看传感器手册了。一般是线性的。高级的传感器是具有数字输出的，i2c或spi都有。传感器很贵的，即便是低级的。