齿轮箱是一种广泛应用于工业自动化的换挡装置。一般变速箱低速轴上安装大齿轮，高速轴上安装小齿轮。加速或减速是通过齿轮之间的啮合和传动来实现的。

　步进电机是减速器和步进电机的结合体。该组件通常也称为齿轮减速电机或齿轮减速电机。它是机械设备，尤其是包装机械不可缺少的动力装置。印刷机械、瓦楞机械、彩盒机械、输送机械、食品机械、立体停车设备、自动仓储、立体仓库、化工、纺织、染整设备。微型减速电机还广泛应用于电子锁、光学设备、精密仪器、金融设备等领域。

　一、变速箱有多种类型区分：

　1、按传动形式可分为圆柱齿轮箱、行星齿轮箱和相互组合的齿轮箱；

　2、按传动级数可分为单级变速箱和多级变速箱；

　3、按旋转布置可分为膨胀变速箱、分体变速箱、同轴变速箱和混合变速箱。

　二、正齿轮箱和行星齿轮箱变速箱的优势

　1.根据不同的减速比降低转速，增加输出扭矩

　2.结构紧凑，占地面积小

　3.传动效率高，速比精确

　4.减速同时减小了负载的惯量，惯量减小为减速比的平方。

　5.提供比链条系统更精确的计时、更少的摩擦损失和更低的噪音