位置编码器在许多运动控制应用中起着至关重要的作用，包括:-工业测试和测量-自动化-安全系统-监控系统。“运动控制”这个术语通常给人的印象是一个方向和速度迅速变化的高速系统。而高速动态运动控制应用面临技术挑战，但这也适用于低速。

　　在现代应用中，高变焦光学系统聚焦20公里外的目标是很常见的。当目标移动时，视野受到限制，所以如果目标跟踪不流畅，就会从视野中消失。例如，如果目标在20公里范围内以20公里/小时的速度移动，那么总转速为0.05转/分，这是一个超慢的速度。

　　为了保证目标在视野内，当目标的速度和方向发生变化时，需要建立并保持较慢的速度。为了管理视野中的中心位置(相当于20公里内的0.3m)，需要有一个大于或等于200k的编码点-或一个18位编码位置。

　　一、传统的高分辨率位置编码器

　　传统技术是在系统电机上使用位置编码器，并通过连接到电机的减速齿轮箱增加每转的计数。这也意味着更大的间隙和响应更慢的伺服系统。这种类型的系统将具有有限的动态范围，并且无法在1公里或更短的距离内跟踪快速移动的物体，因为它缺乏更快旋转速度所需的性能。

　　多速旋转变压器、精密光学或电容编码器传统上提供高分辨率（18位）位置感测。精密旋转变压器价格昂贵，并且由于其体积、重量和精密安装公差而经常出现包装问题。

　　同样，高分辨率光学环或电容式编码器也很昂贵，并且需要精确的机械安装。与通常非常坚固的旋转变压器不同，光学编码器使用玻璃刻度，因此对冲击或振动的弹性有限。另外，它们的工作温度是有限的。光学和电容设备会因异物（例如灰尘或冷凝物）而存在可靠性问题。高精度光学设备特别容易受到异物的影响，因为它们使用精细的光栅来实现每转的高计数。

　　二、新一代电感式位置编码器

　　现代方法是在齿轮箱的输出轴上使用高分辨率位置编码器。这有助于避免齿隙效应，同时最大限度地提高伺服的动态性能。这种类型的方法最近才被使用，因为高分辨率编码器曾经更昂贵。

　　大多数传统的高分辨率位置传感技术都有局限性，因此设计工程师正在转向一种新型传感器。这些传感器可被视为新一代感应编码器，可提供高达每转400万次计数（22位）的高分辨率测量。倍加福电感式编码器使用与旋转变压器相同的基本物理原理，这使它们能够在恶劣的操作环境中提供高分辨率、非接触式测量。在肮脏或潮湿的条件下工作，设计工程师可以去除保护光学或电容式编码器所需的密封件、衬套或O形圈。

　　与旋转变压器中的传统绕线变压器结构不同，编码器使用印刷电路作为其主要组件。这在形状因数、低轴向高度和大孔径方面提供了进一步的优势。该设计使电缆、轴和管道可以轻松穿过传感器的中间。位置编码器提供简单的电气接口，具有直流电源和绝对数字输出。