小型机电项目中最重要的一个方面是电机类型的选择。考虑到这一点，我们必须从速度或转速、起动扭矩、功率、扭矩等方面仔细定义我们应用的要求。在本文中，我们将讨论步进电机和伺服系统在高要求项目中的使用。速度。你知道哪个更适合这个要求吗？

　　一、步进电机

　　步进电机本身就是无刷电机，其极数通常为50到100。极对应于电机的一部分，其中磁极（北或南）由永磁体产生，或通过绕组线圈产生电流.

　　步进电机不需要编码器，因为它们可以在多个极之间精确移动。因此，这种类型的电机使用脉冲以增量方式运行。这些电脉冲转化为离散的角运动

　　它的主要特点是电感器由外部电源供电，因此，通过使用控制器调整励磁电流，可以调整其速度。它可以达到的最大速度取决于控制器输出到电机的电压。如果电压更高，步进电机将在相同（高）速度下提供更高的扭矩，并且它能够比使用低压控制器的电机更快地加速。

　　二、是否可以将步进电机用于高速应用？

　　除了其速度易于控制这一事实之外，根据经验，步进电机非常适合高达2,000 RPM的速度。同样，除了提供多功能性和最佳最大速度外，它们比伺服更便宜，因为它们在恒定的开环电流下运行。节省的原因是它们在大多数定位应用中不需要编码器。但是，值得注意的是，这种类型的组件会在电机和执行器中产生大量热量，在某些应用中必须考虑到这一点。

　　三、伺服电机

　　伺服电机是步进电机的演变。换句话说，它是一个步进电机，但带有集成的控制电子设备，因此可以逐步控制其位置和运动。这一事实使其能够获得更高的精度。就其组成而言，伺服系统的极点很少。

　　与步进电机相比，我们会注意到，与伺服电机相比，步进电机的旋转需要通过绕组线圈进行更多的电流交换。这个事实意味着舵机具有更高的性能。另一方面，这些电机需要一个编码器来跟踪它们的位置，这增加了项目的成本。此外，它们在低速时提供较低的扭矩，因为具有更多极数的电机（如步进电机）具有在低RPM下提供更高扭矩的优势。

　　四、高速使用伺服电机

　　伺服电机仅提供移动或保持负载到位所需的电机电流；换句话说，它们读取电机编码器和位置之间的差异。此优势可防止过热并提高应用程序在任何速度下的性能。这些电机非常适合需要超过2,000 RPM的应用，具有在任何RPM(0-3,000 rpm)下保持恒定扭矩的显着竞争优势。

　　五、结论

　　对于低于每分钟2,000转的速度，步进电机意味着更大的节省和在精度方面的出色响应：它不会错过脉冲，更容易启动，静止时稳定并保持其位置非常好，尤其是与动态负载。在需要高速和更大扭矩水平和控制的应用中，伺服将是最佳选择。它们不仅在高速下提供精度，而且还非常适用于在高速下需要高扭矩和需要高动态响应的应用。

　　正如本文开头所指出的，在选择一种或另一种电机之前，我们需要充分了解我们应用的要求。除了扭矩计算所需的安全系数外，还需要计算惯性、扭矩和速度。