由于技术进步和自动化时代的到来，人力设备越来越成为过去式，通过使用执行器让位于自动化，改善民生和舒适性的目的，今天线性和旋转执行器很普遍，而且在高需求，但他们左看右看之前，我们会给你一个概述什么的致动器和不同类型的存在。

　　当谈到机械致动器时，我们指的是一种固有的机械机构，其功能是提供一个力来移动另一个机械设备。执行器产生的力来自三个可能的来源：气压、液压或电动动力。这意味着，根据力的来源，执行器将被称为“气动”、“液压”或“电动”。

　　执行器有哪些的类型？

　　工业中最常见的执行器类型有：

　　1、液压执行器

　　它们使用加压液体产生机械力。最普遍的液体之一是油。当需要高功率时，在重型和大型机器中使用这些执行器。他们需要一个充足的能源供应，以及定期维护。共有三大组：1.液压缸2.液压马达3.液压摆动马达

　　2、电子执行器

　　它们由电流驱动。有些会消耗大量能量，因此在这些情况下会使用控制器。与液压和气动执行器相比，它们的结构更简单，因为它们只需要电能作为动力源。它们通常用于机器人等机电一体化设备，或用于控制重复性任务，例如HVAC系统的点火和关闭。

　　3、气动执行器

　　它们将压缩空气的能量转化为机械功。尽管本质上它们与液压执行器相同，但在这种情况下，压缩比较低。气动模型意味着简单的定位运动。这种类型的致动器可以在线性或旋转运动中工作。

　　直线执行器和旋转执行器的区别

　　线性致动器是转动装置的直流低电压电动机的旋转运动转换成线性运动。其输出运动与输出轴本身一致。这使得只需按一下按钮就可以提升、调整、倾斜、推动或拉动重物或难以够到的物品。与液压系统相比，它的安装非常容易，而且需要的空间也小得多。

　　线性执行器由电机、齿轮和包括螺母的轴螺纹组成。它最广泛的应用是打开大窗户或通风口。至于旋转执行器，它们是那些输出运动为圆形的执行器。它们的目的是将流体的液压转换为旋转动力，并输出瞬时扭矩。它们有一个圆柱形腔室，其中包括一个固定的屏障和一个带有一个或两个叶片的中心轴。动力是通过在叶片的整个表面上施加液压来获得的，当叶片移动时，会导致执行器的轴旋转。致动器产生的扭矩将取决于叶片的表面和腔室所承受的液压的速度，就像任何油压动态元素，将依赖于流动的是循环通过所述致动器，并且使用通常调整节流阀。

　　旋转执行器可以垂直、水平或倾斜安装。但是，由于这些元件会承受极高的扭矩，因此需要根据所涉及的力来研究它们的紧固情况。它们可用于多种工业应用，例如压力夹、大型阀门或锯片的打开和关闭。但最广泛的应用之一是它们在自动百叶窗中的使用。在选择其中之一时，决定性因素是最终目的。例如，对于推动运动，采用线性致动器总是比采用旋转致动器更简单。相反，如果我们指的是需要执行牵引运动或卷起某物的设备，则使用旋转执行器会更简单。