自动化机器人根据其物理配置和采用的控制系统进行分类。不同的职业导致自动化机器人的使用场景不同；随着要求的不同，自动化机器人的控制方式也会有所不同。下面从两种有代表性的分类方法介绍自动化机器人的分类。这些分类简要描述如下：

　　一、按物理配置分类——

　　根据物理配置，工业自动化机器人分为四种不同的类型。它们是：

　　(1)笛卡尔构型，(2)圆柱构型，(3)极轴构型(4)关节臂构型。

　　笛卡尔配置：

　　自动化机器人具有笛卡尔构造包括通过线性接头（L）连接的链路。由于该配置具有三个垂直滑道，因此它们也被称为直线自动化机器人。具有类似配置的自动化机器人被称为龙门自动化机器人。其结构类似于龙门式起重机。

　　圆柱形配置：

　　在圆柱形配置中，自动化机器人在底部有一个旋转(R)关节，线性(L)关节成功连接连杆。该自动化机器人运行的空间呈圆柱形，故名圆柱形结构。

　　Polar配置：

　　Polar自动化机器人有一个球形的工作空间。通常，臂通过扭转(T)关节和旋转(R)和/或线性(L)关节连接到底座。该臂的臂名称可以是TRL或TRR。带有TRL描述的自动化机器人也称为球形自动化机器人。具有TRR名称的那些被称为关节自动化机器人。它在配置方面类似于人类的手臂。

　　关节臂配置圆柱形和铰接配置：

　　的组合称为关节臂配置。自动化机器人的手臂通过扭转接头连接到底座。旋转关节用于连接手臂中的连杆。通常，旋转发生在垂直平面内。属于这一类别的流行自动化机器人称为SCARA（选择性合规组装自动化机器人手臂）。它主要用于组装目的。

　　二、基于控制系统的分类——

　　根据所采用的控制系统，自动化机器人分为以下几类：

　　(1)点对点(PTP)控制自动化机器人

　　(2)连续路径(CP)控制自动化机器人

　　(3)控制路径自动化机器人

　　点对点(PTP)控制自动化机器人：

　　PTP自动化机器人能够从一个点移动到另一个点。这些位置记录在控制存储器中。路径不受路径向导的控制。而是通过对一系列点进行编程来跟踪所需的路径。组件插入、点焊、钻孔、机器装载、卸载和粗装配是此类自动化机器人的一些常见应用。

　　连续路径(CP)控制点：

　　CP自动化机器人沿受控路径移动。沿着受控路径，通过CP控制，自动化机器人可以停止任何指定的点。在自动化机器人的控制存储器中，必须明确存储所有点。这些类型的自动化机器人正在执行直线运动。一些连续路径控制的自动化机器人还具有遵循程序员定义的平滑曲线路径的能力。在这里，程序员手动移动自动化机器人手臂通过所需的路径，控制器单元在内存中存储大量沿路径的单个点位置。

　　受控路径自动化机器人：

　　在受控路径自动化机器人中，控制设备可以高精度地开发不同几何形状的路径，例如直线、圆和插值曲线。在指定路径上的任何点都可以获得良好的精度。只有起点和终点以及路径定义功能必须存储在自动化机器人的控制存储器中。值得一提的是，所有受控路径自动化机器人都有伺服能力来纠正其路径。