电刷电机在用电子元件更换电刷和换向器的同时，保持了直流电机的良好可控性。

　　无刷电机结构：

　　转子包含永磁体，定子包含绕组，这意味着该结构改变了直流电机中定子和转子的位置。对于无刷直流电机，一旦通过换向器和电刷向其绕组提供电流，电机将开始旋转。当电机旋转时，下一组换向器和电刷通电，将电流导入不同的绕组并继续旋转。由于无刷电机可以在不使用电刷或换向器的情况下实现换向，因此它们需要磁极传感器（霍尔元件、霍尔效应IC等）来检测永磁体的磁极位置，以及根据检测到的磁极位置引导电流通过永磁体的驱动绕组。

　　无刷电机的旋转原理：

　　为了解释无刷电机的旋转原理，我们将使用简化的三相两极模型，如图上图所示。

　　对于转子磁铁，北极和南极的极角为180°。磁极传感器ha、Hb和HC的间距为120°，它们检测转子磁铁的北极并输出信号。

　　对于定子，U相线圈、V相线圈和w相线圈与磁极传感器分离120°，偏移60°。

　　对于定子的每个相绕组，当电流从驱动电路流向电机时，在定子内径侧产生南极。当电流反向流动时，定子内径侧产生北极。图2.8显示了电流从u相流向V相时的状态。

　　为了解释电机旋转的原理，让我们使用图中所示的旋转顺序，并假设图2.8中所示转子磁铁的方向是初始点（0°）。

　　1.在第（a）节中，磁极传感器HA和HC检测北极和输出信号。在这种情况下，如果晶体管tru+和TRV=接通，则电流从U相线圈流向定子中的V相线圈。此时，V相在北极被磁化（激发），在转子磁铁中吸引南极并排斥北极。U相在南极磁化（激发），并在转子磁铁中排斥南极。这会使转子顺时针旋转。

　　2.间隔（b）60°后，只有磁极传感器ha检测到北极并输出信号。在这种情况下，如果晶体管tru+和TRW-接通，则电流从U相线圈流向定子中的w相线圈。U相保持转子磁铁的励磁，吸引北极，排斥南极。w相作为北极被激发，并在转子磁铁中排斥北极。这会使转子顺时针旋转。

　　3.磁极传感器ha、Hb和HC的开启和关闭状态组合将每60°旋转一次。对于电机的单次旋转，有六种不同的极传感器输出组合，由（a）至（f）表示。通过顺序切换为每个模式确定的一组激励相位，旋转磁场连续产生。

　　此外，通过改变电流流过磁极传感器ha、Hb和HC的每个输出组合线圈的方式，可以反转电机的旋转方向。

　　例如，当信号以上述间隔（b）输出时，如果只有磁极传感器ha检测到北极且晶体管TRV+和tru-接通，则电流从V相线圈流向U相线圈。定子。此时，U相作为北极被激发，吸引南极，并在转子磁铁中排斥北极。V相作为南极被激发，并在转子磁铁中排斥南极。这会导致转子逆时针旋转。

　　简言之，无刷电机根据磁极传感器的输出信号通过相线圈引导电流旋转。传感器输出信号的检测和晶体管的自动切换由“驱动电路”处理，该电路有时被称为“驱动器”或“驱动器”。