带有光电管用于发射和检测红外光的小型光电芯片称为红外传感器。 红外传感器通常用于设计遥控技术。 红外传感器可用于检测机器人车辆中的障碍物，从而控制机器人车辆的方向。 有不同类型的传感器可用于检测红外光。

　　红外线感应电路

　　一个简单的红外感应电路在我们的日常生活中用作电视遥控器。 它由红外发射电路和红外接收电路组成，可设计如图所示。

　　控制器作为遥控器的红外发射电路，发射红外光。 这种红外光被发送或传输到红外接收电路，该电路连接到电视或红外遥控机器人等设备。 根据接收到的命令控制电视或机器人。

　　红外传感器的实际应用

　　红外传感器通常用于设计电视遥控器。 这是一个简单的基于红外传感器的电子项目，用于使用通用电视遥控器或红外遥控器远程控制机器人车辆。 红外传感器控制的机器人小车工程电路如上所示。

　　红外控制机器人车的框图由不同的块组成，如与8051单片机接口的电机和电机驱动器、电源电池、红外接收块和电视遥控器或红外遥控器。

　　在这里，用户使用基于红外传感器的电视遥控器向机器人车辆远程发送命令。 根据 IR 接收器接收到的命令，它连接到接收器侧的微控制器。 微控制器产生适当的信号来驱动电机控制机器人车辆前进或后退或向左或向右的方向。