BLDC电动机是无刷直流电动机的简称，又称具有无刷特性的电子换向电动机（简称ECM或EC电动机），又称具有无刷特性的同步直流电动机。无刷直流电机是一种非常常见的电机设备，它能以稳定的输出电机转矩工作。它是一种理想的无刷执行器。

　　关于无刷直流电机和转矩

　　无刷直流电机是无刷电机的简称，如直流电机、电子换向电机、同步直流无刷电机或无刷直流电机，具有良好的执行品质。永磁体是无刷直流电动机最重要的部件之一。

　　无刷直流电动机的同步功能

　　无刷直流电动机是一种同步电动机，由直流通过逆变器驱动。逆变器通过无刷电机的闭环控制器发送交流电，以激活电机的每相转矩。转矩可以大也可以小，但总体转矩稳定，因此它们可以成为理想的无刷执行器。

　　控制器对扭矩有什么影响？

　　同时，控制器向电机绕组提供电流脉冲，以控制电机设备的转矩和速度，并提供始终稳定的转矩。一般来说，结构化无刷电机系统与永磁同步无刷电机驱动器（PMSM）相同或相似。前者可以看作是开关磁阻电机或感应无刷电机，而不是同步电机。这些项目的扭矩质量是不同的。

　　功率重量比

　　与刷式电机相比，无刷直流电机具有更高的功率重量比、更高的速度、更好的电子控制、稳定的转矩和更低的维护成本。基于这些优点，无刷直流电机因其基于无刷结构的各种转矩选择而在许多科学实践中得到广泛应用。

　　机械手上的无刷直流电机

　　根据实践，机器人科学通常使用普通的直流和交流伺服电机。最近，交流伺服电机也得到了广泛的应用，因为控制变得比以前更容易，并且这些电机能够承受更好的转矩。伺服电机通常比较昂贵，因此安装的标准传感器通常是具有选定分辨率的光学传感器。

　　随着无刷直流电机的引入，当今的工业机械手凭借其无刷特性能够以较高的定位精度移动重物，但其成本低于其他替代方案。因此，工业上使用的许多机械臂都配备了无刷直流电机，为生产线提供最佳的输出质量。

　　无刷直线电机

　　直线电机是一种无需传动系统就能产生直线运动的装置。传统的传动系统需要包括许多部件，如齿条、滚珠丝杠、凸轮等。旋转电机需要由上述部件组成。直线电机与传统无刷直流电机的区别在于，直线运动可以实现传统无刷直流电机无法完成的许多运动。

　　因此，线性机动性设计的无刷直流电机将被称为另一个术语。无刷直流直线电机的设计包括带磁齿的开槽定子和运动执行器。执行机构通常有永磁体和线圈绕组。为了获得直线运动，电机控制器吸引执行器中的线圈绕组，从而激活磁场，从而实现直线运动。

　　直线电机的新动向

　　在自动化和3C耗材电气领域，需要执行新加工任务的制造商倾向于购买带有机械手附件的加工中心，以实现更广泛的应用。机床是生产厂家最基本的设备，对生产线的产量起着至关重要的作用，而机械手等自动化设备则是决定产品质量的关键。无刷直流电机的设计改进与时俱进，其结果也在不断变化。

　　无刷直流电机和机床的类型随时都在变化。随着加工中心和程序控制系统（CNC、计算机数控）的发明，对加工的要求越来越严格。包括CNC加工中心、CNC车削中心、CNC铣床、CNC攻丝铣床、CNC钻铣床等定制机械模型，可与自动化系统集成。

　　更好，更强大

　　由于属于加工中心系列的一些机床也努力实现通用性，因此它们使用的伺服电机也必须灵活。虽然它们不像加工中心那样灵活，但它们在运动控制方面差别很大。因此，这种类型的机器通常用于定制加工任务。由于当今的精度要求比以往任何时候都更严格，市场上的消费者要求更好的产品质量和更短的等待时间，这些都是制造商面临的挑战。无刷直流电机帮助制造商完成这些任务。