在了解伺服电机的工作原理之前，一般需要了解伺服机构的基本知识。什么是伺服机构？伺服系统主要由控制装置、输出传感器和反馈系统三个基本部件组成。

　　这是一个自动闭环控制系统。这不是通过施加可变输入信号来控制设备，而是通过将输出信号与参考输入信号产生的反馈信号进行比较来控制设备。

　　当参考输入信号或指令信号施加到系统时，它与输出传感器产生的系统输出参考信号和反馈系统产生的第三信号进行比较。该第三信号用作受控设备的输入信号。只要参考输入信号和系统的输出信号之间存在逻辑差异，就会出现设备的输入信号。在设备达到其所需的输出后，系统的参考输入信号和参考输出信号之间将不再存在逻辑差异。

　　然后，通过比较上述信号产生的第三信号将不足以继续操作设备并产生系统的进一步输出，直到下一个参考输入信号或命令信号被施加到系统。因此，伺服机构的主要任务是在存在干扰的情况下将系统的输出保持在所需的值。

　　伺服电机工作原理

　　伺服电机基本上是直流电机（某些特殊情况下是交流电机）和其他使直流电机成为伺服的特殊用途部件。在伺服单元中，您会发现一个小型直流电机、一个电位器、齿轮装置和一个智能电路。智能电路和电位器使舵机随心所欲转动。众所周知，小型直流电机高速旋转，但其旋转产生的扭矩甚至不足以移动轻负载。

　　这就是伺服机构内部的齿轮系统出现的地方。齿轮机构将采用电机的高输入速度（快）。在输出端，一般会得到比原来输入速度慢但更实用，应用范围更广的输出速度。

　　例如，在伺服电机轴的初始位置，电位器旋钮的位置使电位器输出端不产生电信号。电位器的这个输出端口连接到误差检测放大器的输入端之一。现在，将电信号提供给误差检测器放大器的另一个输入端。现在，这两个信号之间的差异，一个来自电位器，另一个来自外部源，将在误差检测器放大器中放大并馈送到直流电机。这个放大后的误差信号作为直流电机的输入电源，电机开始按所需方向旋转。

　　随着电机轴前进，电位器旋钮也随着它在齿轮装置的帮助下与电机轴耦合而旋转。随着电位器旋钮位置的变化，电位器端口会产生电信号。随着电位计旋钮角位置的推进，输出或反馈信号增加。在电机轴所需的角位置后，电位器旋钮到达该位置，电位器中产生的电信号与提供给放大器的外部电信号相同。在这种情况下，放大器将没有输出信号到电机输入端，因为外部施加的信号与电位计产生的信号之间没有区别。由于该位置电机的输入信号为零，电机停止转动。这是一个简单概念伺服电机的工作原理。

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