多分力传感器又称为多维力传感器，是一类能够同时测量两个或两个以上方向上的力和力矩的传感器。在机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天等多个领域具有广泛的应用。根据其测量维度和结构设计，多分力传感器可以分为多种类型。

　1、应变式传感器

　应变式多重力传感器是利用应变片测量物体受力过程中产生的微小变形。主要基于当物体受到外力时，其结构会发生微小的形变，而应变片则能够将这种变形转换为电信号。应变式传感器的优点在于精度高、灵敏度好，广泛用于土木工程、机械制造和航空航天等行业。

　2、电容式传感器

　电容式多重力传感器是通过测量电容变化，来感知施加在传感器上的力的大小。通常由一个固定电极和一个可移动电极组成，当外力作用于传感器时，两个电极之间的距离发生变化，从而导致电容变化。电容式传感器的优点是结构简单，响应速度快，适合用于微量力的测量。

　3、压电式传感器

　压电式多重力传感器利用压电效应将机械能转化为电能，在受到外力作用时，内部的压电材料会产生电荷，从而形成电信号。压电式传感器在动态环境中表现出色，适用于振动、冲击等瞬时负载测量，广泛应用于汽车工业、航空航天和医疗设备等领域。

　4、磁阻式传感器

　磁阻式多重力传感器通过磁场的变化来感知外力的作用，一般由磁阻材料制成，当外力作用于传感器时，磁阻材料的电阻会发生变化。磁阻式传感器具有良好的耐环境性，不易受到温度和湿度的影响，适合在恶劣条件下使用。

　5、光纤式传感器

　光纤式多重力传感器通过光纤传输信号，利用光学原理进行力的检测。在高温、高压力或电磁干扰的环境中表现优越，能够实现远程监测。光纤式传感器在建筑安全监测、油气行业以及智能制造等方面得到了广泛应用。