气动执行器和机械执行器的主要区别在于它们的工作速度。 这两个系统是如此不同，以至于一个不能用插件代替另一个。 每个都有其固有的优点和缺点：

  气动执行器的优点：

  ·气动执行器的最大优势是其故障安全操作。 通过设计压缩弹簧，设计者将根据过程保护决定阀门是破裂、关闭还是打开。

  ·功率大，速度快，调整方便，相互独立。

  ·当部署规模与压缩机容量相匹配时最为经济。

  ·提供固有的安全性，是爆炸性和危险环境的理想选择。

  ·具有延迟响应，非常适合处理气源压力变化的轻微中断

  气动执行器的局限性：

  维护和运营成本可能很高，尤其是在没有认真努力量化和最小化成本的情况下。

  电动执行器的优点：

  ·提供精确的动力和位置，代替气动执行器。

  ·响应时间基本上是瞬时的。

  ·高稳定性。

  ·运行成本小。 控制器和低压驱动器使用的能源要少得多。

  ·帮助机器适应柔性工艺。

  电动执行器的局限性：

  ·电动执行器的主要缺点是如果发生电源故障，阀门将停留在最后的位置。 除非有合适的存储电源，否则不容易获得故障安全位置。

  ·成本高于气动执行器。 总成本在 5千到 3万不等。

  ·执行器必须位于安全区域。 通常不推荐用于阻燃环境