交流伺服电机工作原理是什么？

　下图表示利用伺服原理的交流两相感应电动机：

伺服系统示意图

　在交流伺服电机定子的主绕组提供恒定的交流电压。伺服电机的另一个定子端子通过控制绕组连接到控制变压器。由于提供的参考电压，同步发电机的轴以特定速度旋转并达到特定的角位置。

　此外，控制变压器的轴具有特定的角位置，该角位置与同步发电机的轴的角位置相比较。两个角度位置的比较提供误差信号。更具体地，比较产生误差信号的相应轴位置的电压电平。

　该误差信号对应于控制变压器上的电压电平。然后将该信号提供给产生可变控制电压的伺服放大器。有了这个施加的电压，转子再次达到特定的速度并开始旋转并保持直到误差信号的值达到0，从而使电机在交流伺服电机中达到所需的位置。

　一、交流伺服电机的转矩-速度特性

　下图表示两相感应电动机的转矩-速度特性：

　电机必须以提供线性扭矩-速度特性的方式设计，其中扭矩随速度以线性方式变化。然而，正如我们在上图中看到的那样，这里的转矩-速度特性实际上并不是线性的。

　这是因为它取决于电抗与电阻之比。电抗比值低意味着电机具有高电阻和低电抗，在这种情况下，特性比电抗比值高更线性。

　二、交流伺服电机的特征

　1.这些是重量轻的设备。

　2.它提供可靠性以及运行稳定性。

　3.运行时不会产生太多噪音。

　4.它提供几乎线性的扭矩-速度特性。

　5.由于此处不存在电刷和滑环，因此降低了维护成本。