有刷直流电机用于从汽车到工业应用和消费产品的各个行业。您可以在挡风玻璃刮水器、缝纫机、电钻、空气压缩机甚至玩具车中找到它们。虽然一些更现代的应用程序使用更高效和高扭矩的无刷电机，但这些应用程序需要更多的软件和电子硬件来驱动。另一方面，有刷直流电机非常便宜且有效，即使不是必不可少，也可能会派上用场，用于您制造的某些产品中。如果你有一个相对较小的有刷直流电机，并且想要在正向和反向两个方向上驱动它，你需要一个半桥（H桥）。

　在寻找H桥时，有几个关键规格可以缩小您应用的选择范围。

　（1）R DS(on)-电阻漏源开启

　FET电阻是一个关键规格，因为它与集成电路中作为热量损失的能量直接相关。如果封装不能足够快地散热，集成电路可能会进入自我保护模式，或者释放它的魔法烟雾。无论设备的额定电流如何，热量才是真正的限制因素。如果驱动器周围的铜区域用作散热器的区域有限，则需要优先考虑R DS(on)规范，以便驱动器产生尽可能少的热量。

　（2）RθJA-封装热阻

　说到过热，封装热阻相当关键。许多驱动器底部都有一个裸露的焊盘，即使是有铅封装的驱动器也是如此，以帮助将热量从结点转移到电路板上的铜中。热阻将决定散热的速度，连同RDS(on)规范和用于散热的已知铜面积，将允许您进行一些计算以确定是否达到最大结温T J(最大值)。

　（3）V BB-电机电源电压

　这应该是一个相当不言自明的规范。这是可以提供给驱动器以运行电机的最大电压。这与逻辑控制电压不同，后者通常是独立的且低得多。确保V BB高于电机电源的峰值电压。如果您使用电池为电机供电，请考虑其充满电/新鲜电压而不是其标称电压。

　（4）V IN-逻辑电源电压

　现代微控制器通常具有1.8v或3.3v的逻辑电平，但一些较旧的微控制器可能在5v上运行。大多数驱动器都会对任何高达6伏的正电压感到满意，但是，有些驱动器的电压为3.3伏或更低。您可能会将VIN连接到与微控制器相同的电压轨。

　（5）I OUT-输出电流

　可用电流可能会受到结温而非I OUT规格的限制。但是，如果您不连续使用电机，并且不经常使电机产生脉冲而不会使结变热，则输出电流限制将值得考虑。对于可以数字方式或通过电阻设置电流的驱动器，此规格是您能够设置的最大值。