一、步进电机工作原理定义

　步进电机的横截面。中心是一个连接到永磁体的圆轴，此处显示为N/S（北极和南极）。称之为转子。它是步进电机运转时旋转的部分。

　转子周围是一组包含线圈的绕组。当给定子的这些线圈加上电流或从它们移除电流时，这些线圈会被磁化或消磁。这里的定子表示为A+、B+、A-、B-。

　定子周围产生的磁场与转子永磁体的北极和南极相互作用。正如您在下图中所见，这些相互作用导致转子转动并与它所吸引的定子部分对齐。简而言之，这就是步进电机的工作原理。

　二、步进电机设计的类型

　步进电机的工作原理步进电机的类型当今使用的步进电机设计分为三种基本类型，尽管这三种电机有一些非常复杂的变体。将这三种类型称为：永磁体、可变磁阻和混合同步设计。

　1.永磁步进电机

　永磁步进电机的工作原理与它们的声音非常相似。它们的中心有一个永磁体转子，由定子绕组的电磁铁驱动。定子提供与转子磁极之一相反的极性，因此吸引该磁极并向其旋转。永磁步进电机在需要相对高扭矩的低速应用中运行良好。

　2.可变磁阻步进电机

　可变磁阻步进电机的工作方式与其他类型不同，而是使用非磁化转子。这种步进电机是最简单的设计。转子通常由铁制成并具有与定子偏移的齿。当绕组被磁化时，转子将在自身与定子之间存在最小间隙的位置自行对齐。可变磁阻步进电机通常用于精度不那么重要的高速应用。这种设计也被认为是噪音最大的步进电机。

　3.混合式同步步进电机

　混合同步步进电机的工作原理与您想象的完全一样。它们是混合设计，包括永磁设计和可变磁阻设计的概念！在此设计中，步进电机的转子上有两个杯子。每个杯子都排列着许多永磁“牙齿”。定子本身也有齿。这为混合设计提供了两全其美的性能。它具有高扭矩，可以在更高的速度下运行，并且非常准确。此外，齿形设计使混合式同步步进器具有高分辨率，每转500步或更多步的型号！

　步进电机的工作原理了解四种不同的驱动模式：波驱动、整步、半步和微步。由于步进电机的整个原理是基于电磁体的通电和断电，因此电路必须知道如何脉冲或保持这些磁体，以便定子使转子沿正确的方向移动，并向右移动位置。