盲目添加VSD不会自动提高轴的效率（传动系统+电机+VSD）。VSD有功率损耗，可能会降低整体系统效率。确定效率增加和最快的回报率可以通过以下通用过程进行总结。

　　1.应用程序是否以电机的“全速”运行并且很少启动和停止？

　　如果答案是肯定的，那么添加VSD会损害系统效率并只会增加损耗（VSD损耗和电机PWM加热）。用效率更高的版本更换电机是最佳选择。根据电机的当前使用年限、新电机成本和节能回收率，确定是现在还是以后更换电机。风扇和泵通常属于这一类。

　　2.应用程序是否以电机的“全速”运行但也经常启动和停止？

　　如果答案是肯定的，那么VSD可以降低电机启动电流。电机越大，电流尖峰减少得越多（线路启动电流通常是电机额定电流的六倍）。回收率取决于电机启动和停止的频率以及电机的大小。您也可以用效率更高的版本更换电机，但请咨询VSD制造商。由于绕组阻抗低，高效电机可能需要大型驱动器。

　　3.该应用程序是否更适合以比电机线速度更慢或更快的速度运行？

　　如果答案是肯定的，那么您将需要VSD，或者可能需要更换变速箱，但请注意改变轴的速度会影响所需的扭矩和功率。例如，运行速度较慢的锯具有显着更高的扭矩。增加风扇速度会以二次方方式增加电机负载，并且可能会造成机械危险。

　　如果您要将整条生产线转换为变速并且它可以机械地处理它，那么通常有两种控制方案：速度跟随器和电子齿轮。

　　速度跟随器系统可以被认为是以50%或70%的速度运行的开环控制。如果被命令以70%速度运行的轴可以以68%或71%的速度运行而没有问题，则可以使用这种类型的控制。在过去，主轴将有一个模拟输出连接到下一个轴的模拟输入。更现代的系统可以使用现场总线控制并向每个驱动器发送数字命令。

　　具有某种类型的注册（闭环、轴锁）的应用需要电子齿轮。这些是闭环系统，可以保持轴角度关系，就好像有一个机械传动轴在运行整个机器一样。使用像EtherCAT这样的实时现场总线来控制这些系统是最简单的，其中每个轴都可以通过总线接收主轴位置，而不是在每个驱动器之间铺设编码器电缆。