海德汉公司推出了创新的KCI 12O Dplus旋转编码器，旨在通过高精度机器人的单个组件满足两个关键需求。这种新型独特的绝对编码器既为机器人的电机提供可靠的反馈，又为其控制器提供准确的位置测量，以实现安全和准确的运动。

　　KCI 120 Dplus编码器极其紧凑，由一个扫描头和两种不同类型的转子单元组成，所有转子单元均可通过一根电缆连接到控制器/驱动器。仅20毫米高，占地面积小，重量轻，适用于狭窄的安装空间，是各种高精度运动控制应用的理想选择。

　　海德汉新型二合一编码器的刚性设计允许定子上高达400 m/sec²和转子上高达600 m/sec²的高振动负载。由于其强大的感应扫描方法，KCI 120 Dplus旋转编码器特别耐污染和磁场。

　　KCI 120 Dplus编码器具有功能安全功能，通过控制措施，可以达到SIL 3安全等级。这使制造商能够最大限度地减少故障并促进其相关机器和自动化系统的安全操作。