三种类型可供选择：

　　（1）不受管制的“大容量线性”电源

　　（2）稳压、PWM开关模式电源（SMPS或“PWM开关”）

　　（3）混合稳压“谐振模式”电源

　　与大多数应用相比，运动控制应用有一些独特的要求。简而言之，运动应用有两个特别独特的要求：1)相对于平均需求，它们的峰值功率需求通常非常高；2)电机通常充当发电机，而不是负载，并将电流泵入电源而不是从电源中汲取。（我们将这种发电机效应称为“再生”，再生能量的简称。）

　　大容量线性电源基本上归结为三个组件：变压器、整流器和大滤波电容器。它们非常适合运动应用，但又大又重。此外，由于它们不受监管，因此在高峰值功率需求期间，它们的输出电压会显着下降。

　　稳压开关电源是三种类型中应用最广泛的电源，每瓦平均功率的成本较低。另一方面，您需要投入额外的工作和成本，以确保它们能够处理与运动应用相关的高峰值功率需求和再生。

　　混合“谐振模式”电源（又名RDFC或谐振不连续前向转换器电源）比大容量线性电源和切换器少见，但更适合运动控制应用的独特需求。