单向步进电机使用绕组，每相有一个中心抽头。对于磁场的每个方向，绕组的每个部分都被接通。换向电路使得每个绕组相对简单，因为该设备具有可以在不切换电流方向的情况下反转的磁向。大多数情况下，给定一相，各绕组的公共中心抽头如下:每相三线，普通两相步进电机六线。

　你通常会看到这两相通常是内部连接的，这使得步进电机只有五根引线。通常，步进电机控制器用于以正确的顺序激活驱动晶体管。由于操作这些步进电机非常容易，它们通常在爱好者中非常受欢迎，并且通常是获得精确角运动的最便宜的方式。

　对于双向步进电机，每相只有一个绕组。驱动电路需要更复杂来反转磁向，也就是反转绕组中的电流。这是通过H桥布置来实现的，但是，可以购买多个驱动器芯片来简化任务。与单向步进电机不同，双向步进电机每相有两条引线，这两条引线并不常见。采用某些驱动拓扑结构的H桥确实存在静摩擦效应，但可以通过以更高的频率抖动步进电机信号来降低静摩擦效应。

　双向电机通常比单向电机好。它们具有更大的扭矩和更高的效率。然而，它们驱动起来更复杂，因为它们需要反向电流。在结构方面，双向电机具有多个(至少两个)独立绕组。每个绕组的末端都有一根导线，所以每个绕组有两根导线。

　单向电机也有多个绕组，但每个绕组的末端都连接到除导线之外的第三根导线。没有第三根电线意味着双向电机的制造稍微简单一些。然而，当驱动这些电机时，更简单的双向电机需要更复杂的驱动器。这是因为，为了精确控制其运动，我们需要能够在两个方向上驱动每个绕组中的电流。

　另一方面，在单向电机中，我们可以去掉只单向流动的电流。这意味着驱动电路可以变得更简单。代价是我们在给定的时间内只使用每个绕组线圈的一半，这意味着更低的扭矩和效率。但是现在因为H桥等电机驱动器可以很容易的使用，所以用交流电驱动双向电机很容易。单向电机不需要反向电流的优势不再是大问题。