每个减速步进电机都有一个共振点，有时电机振动会影响电机性能和电机寿命。了解消除电机振动的可能解决方案非常重要。减速步进电机具有转子可以移动到的隐蔽位置。由于转子惯性，当减速步进电机迈出一步时，它会在到达目标点之前稍微过冲目标并振荡。当电机连续运转时，转子的振荡会带有一定的频率。一旦频率与电机固有频率相匹配，振荡就会变成共振并产生噪音。当共振超过定子和转子之间的磁场时，电机可能会失去同步。电机谐振频率可以通过以下等式建模：

　其中K是扭矩刚度，J是惯性。通过调整参数可以减少电机振动。下面简要介绍减振方法以及它们如何消除共振。避免共振的方法有很多：只需改变运行速度或微步进即可。以下列表概述了不同的共振降低方法。一般来说，改变电机运行参数是避免共振的首选，因为这些方法很容易实现。

　电机操作：

　·尝试不同的运行速度

　·微步进

　·电流变化（如果客户可以牺牲电机扭矩输出）

　·实施机械阻尼器

　·改变负载惯量

　电机物理参数：

　·改变电机电感

　·改变转子惯量

　·改变电机气隙

　·实现R绕组，T接法

　每种方法的更详细说明如下：

　电气设置

　1.避免接近或以谐振频率换向

　共振通常发生在一定的电机运行速度下。当运行速度与共振速度匹配时，会发生振动，从而影响电机性能。避免共振的最简单方法是简单地改变运行速度，这样电机就不会达到共振点。

　2.更精细步长的微步可减少振荡

　减速步进电机中的线圈将离散地通电，因此电机的转子会由于磁通量的快速变化而趋于过冲。通过减少线圈的激励能量，微步进可以更平稳地移动定子磁通。这样可以减少振动和减少噪音，并消除共振。微步进不仅是减少共振的好方法，还可以用来提高减速步进电机的定位精度。

　3.降低电流以降低扭矩刚度（dτ/dθ）

　电机会以较低的电流输入产生较小的扭矩。因此，将产生较少的能量来移动转子（即较低的dτ/dθ，扭矩刚度）。许多低速应用程序将运行更顺畅。但是，减少输入到电机的电流会导致扭矩输出减少。当电机有足够的扭矩裕度时，此方法将起作用。

　4.调整驱动电流衰减参数

　很多时候，快速的电流衰减会减少振动和共振。当驱动器切换电流方向时，电流会以瞬态方式衰减，剩余电流会干扰设置到另一个方向的电流。缓慢的电流衰减会导致更大的转矩脉动，因此会发生更多的振动。快速电流衰减可以消除电机驱动器发出的两个电流信号之间的干扰，减少电机运行时的振动。

　5.增加电感会使谐波频率降低

　电机运行时，谐振会在电机绕组中感应出交流电流，交流电流会干扰流过绕组的直流电流。通过增加电感，电机绕组将能够抵消谐振，或降低谐振频率。

　6.实现两相R绕组

　7.实现T型连接

　8.增加相数