机电一体化系统是现代工程设计过程中的一个自然阶段。随着计算机的不断发展，自动化行业的应用领域范围的扩大，机电一体化系统在20世纪就已经得到了广泛的应用，特别是在工业自动化领域的帮助起到了重要的作用，下面小编将介绍机电一体化系统的基本要素都有哪些特征。

　　典型的机电一体化系统中的基本要素：

　　(1)执行器和传感器

　　(2)信号和调节

　　(3)数字逻辑系统

　　(4)软件和数据采集系统

　　(5)计算机和显示设备

　　传感器和执行器

　　传感器和执行器大多属于机械系统。致动器产生运动或引起某些动作。传感器检测系统参数、输入和输出的状态。机电一体化系统中使用的各种致动器是气动和液压致动器、机电致动器、电动机，例如直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机和压电致动器。机电一体化系统中使用的各类传感器有线性和旋转传感器、加速度传感器、力、扭矩和压力传感器、流量传感器、温度传感器、接近传感器、光传感器。

　　信号和调节

　　机电一体化系统处理两种类型的信号和调节，例如输入和输出。输入设备通过接口设备和传感器接收来自机电一体化系统的输入信号。然后将其发送到控制电路进行调节或处理。机电一体化系统中使用的各种输入信号调节设备有分立电路、放大器、模数(A/D)转换器、数位(DZD)转换器。来自系统的输出信号通过接口设备发送到输出/显示设备。机电一体化系统中使用的各种输出信号调节设备是数模(D/A)转换器、显示解码器(DD)转换器、放大器、功率晶体管和功率运算放大器。

　　数字逻辑系统

　　数字逻辑器件控制整个系统操作。机电一体化系统中使用的各种数字逻辑系统有逻辑电路、微控制器、可编程逻辑控制器、排序和时序控制以及控制算法。

　　软件和数据采集系统

　　数据采集系统采集传感器输出的电压、频率、电阻等信号，输入微处理器或计算机。软件用于通过DAC板控制数据的采集。数据采集系统由多路复用器、放大器、寄存器和控制电路以及DAC板组成。机电一体化系统中使用的各种数据采集系统有数据记录仪、带插件板的计算机等。

　　计算机和显示设备

　　计算机用于存储大量数据并通过软件进一步处理。显示设备用于向用户提供视觉反馈。机电一体化系统中使用的各种显示器件有LED、CRT、LCD、数字显示器等。

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