在工业自动化领域，任何系统中最关键的组件之一也是人们不会过多考虑的——执行器。它是负责移动和控制系统的系统元素——通常是某种类型的工业机器人或某种自动手臂。

　您可能会遇到的两种主要类型的执行器是电动和液压版本。他们仍然负责同一个最终应用程序，但他们以完全不同的方式进行。从这个角度来看，液压执行器和电动执行器之间的差异实际上是相当大的——并且需要您牢记一些关键事项。

　一、液压执行器的优缺点

　顾名思义，液压执行器是一种使用液压动力来实现其连接的系统运动的执行器。来自连接泵的液体被输送到气缸中，气缸迫使活塞开始移动。速度由泵的流量决定，而压力又是产生最终由执行器施加的力的因素。

　这里的主要好处是，由于这种类型的执行器使用流体，因此执行器将能够发出巨大的力——使其特别适用于大型工业应用。

　液压执行器也因其能够释放恒定和一致的力而闻名，因为泵不需要提供额外的流体。这是因为液压流体是不可压缩的。除了高力之外，液压执行器还可以在非常高的速度下工作。

　当然，液压执行器并非没有潜在的公平份额的缺点。任何使用液压油进行操作的东西都可能随时泄漏，这将导致其控制的系统的效率立即下降。这也可能导致液体在地板上积聚，从而在清洁度甚至安全性方面造成问题。

　同样，液压执行器需要许多相关部件才能工作，包括泵、电机、热交换器等。这些组件中的任何一个都可能在某些时候发生故障，如果不加以检查，将导致代价高昂的停机和维护期。

　二、电动执行器的优缺点

　另一方面，电动执行器的工作方式略有不同。在这里，电机用于产生旋转运动，然后用于转动丝杠。该螺钉的转动会产生线性运动，这就是执行器能够控制与其连接的任何设备或系统的方式。

　电动执行器的主要好处是它们产生了令人难以置信的高精度——尤其是与液压和气动执行器相比。它们还旨在提供对该运动的完全控制。根据应用，它们可以很容易地用自定义速度、不同的冲程长度甚至不同的力进行编程。

　因为活动部件更少，所以“故障”要少得多——这使得维护比使用液压执行器容易得多。出于同样的原因，它们也往往比液压同类产品安静得多。

　对于大多数组织而言，最大的劣势可能来自于较高的初始成本。但是，根据您的观点，从长远来看，在您计划如何使用执行器和自动化系统的背景下，这种投资回报可能是值得的。同样，电动执行器和相关组件的价格多年来一直在下降，这一点也确实如此，以至于在很长一段时间内，这可能不会成为太大的劣势。

　然而，它们并不适用于所有工作条件。例如，它们不应该用于存储安全或易燃材料的区域。

　最后，虽然电动执行器本身不一定很大，但为它们提供动力的电动机可能很大——因此在空间是一个问题的环境中产生了一个问题。

　最后，电动执行器和液压执行器肯定在工业环境中占有一席之地。从这个角度来看，一个不一定比另一个“更好”——它们只是不同并且用于不同的原因。只有仔细考虑自己的需求，您才能逆向选择合适的执行器。