从制造机械和农业设备到电动汽车和机器人，电动执行器驱动着现代世界——无论是字面上还是比喻上。这种依赖不太可能很快改变。这意味着更深入地了解电动执行器的工作原理将变得越来越有必要。

　为了加深理解，了解电动执行器的常见问题至关重要。特别是对于那些在工业企业中拥有股份的人来说，了解电动执行器为何无法在峰值条件下运行将有助于减少停机时间并提高整体生产力。本文将讨论可能影响电动执行器性能的最常见问题。

　了解故障电动执行器的问题的第一步是了解其部件，尤其是那些通常会出现问题的部件。电动执行器的基本部件主要有两大类：包括驱动器和电机的电气系统和包括联轴器和执行器的机械系统。

　1、电机

　驱动电动致动器的电机通过主轴或转子的旋转产生旋转运动。电机通过传动轴连接到螺旋丝杠，该螺旋丝杠随后在滚珠丝杠螺母中旋转。滚珠丝杠螺母随着主轴旋转而向前或向后驱动。线性致动器跟随连接到滚珠丝杠螺母的空心活塞移动。电机的功率和它产生的扭矩决定了运动的力量。功率更大的电机通常具有与产生较小扭矩的电机不同的应用。

　2、控制

　电驱动器控制电机。它会产生旋转速度和扭矩的变化，进而改变线性致动器产生的速度和力。这些变化对于使致动器适应不同的应用是必不可少的。反馈机制，通常采用编码器或解析器的形式，向驱动器提供位置信息，以将执行器操纵到命令位置。然后可以对驱动器进行编程以移动、停止或返回其静止或原始位置。

　3、联轴器

　联轴器用于将旋转电机连接到电动执行器的滚珠丝杠。它们由各种材料制成，例如铝、不锈钢和其他金属。精密操作需要合适的联轴器。它们会影响加速的平稳性、速度控制和变化、负载的限制以及冲击和振动的隔离。他们还需要更好地同步执行器。

　4、致动器

　致动器，通常被称为线性致动器，根据力、速度、负载能力、摩擦阻力和其他因素，将来自电机的旋转运动转换为用于不同应用的线性运动。

　执行器将电机提供的速度和扭矩传递给各种驱动机构，包括螺杆、皮带和齿条齿轮传动系统。线性执行器的基本组件包括执行器主体、动力传输方法（螺杆、皮带或齿条和小齿轮）、支撑螺杆的轴承、支撑负载的轴承系统和相关组件可以安装到的托架安装。制造商通常能够根据应用要求改变动力传输方法以及轴承结构，以提供不同的速度和承载特性。