行星减速机的基本传动结构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、阶梯齿轮四部分组成。采用行星齿轮实现功率分流和多齿啮合。行星机具有高刚性、低侧隙、高效率、高扭矩、低脉动、多种工况、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机大多安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，增加扭矩，匹配惯性。

　一、行星减速机的缺点:

　1.加工技术要求

　2.齿轮精度要求

　3.润滑脂要求

　4.高组装要求

　二、行星减速机功能:

　1.精密直齿制造，体积小，结构紧凑，精度高，寿命长，噪音低。

　2.全密封结构，确保油脂不泄漏，免维护。

　3.产品通过了效率测试系统，传动效率在96%以上。

　4.高精度设计，超低背隙可达3弧分。

　5.产品可替代性强，外形尺寸完全替代同类型系列产品，可匹配高精度伺服电机。

　齿轮分为直齿和斜齿。主要区别是直齿精度高，斜齿反声大。在行星齿轮箱的结构中，斜齿轮行星减速器的行星架必须采用双支撑结构支撑，而直齿轮行星减速器的行星架可采用单支撑或双支撑。只有直齿圆柱齿轮的单支撑在精度、噪音、效率上远远不如直齿圆柱齿轮的双支撑。与斜齿轮行星减速机相比，双支撑直齿轮行星减速机比直齿轮更精确，所以斜齿轮行星减速机的精度会更高。