1.不同类型的练习

　目前有几种电机控制拓扑可供使用：有刷、无刷直流(BLDC)、步进器和电感器。无刷电机和永磁同步电机(PMSM)是两种密切相关的无刷电机。

　·无刷电机不需要电机电刷，因此被广泛用于许多应用中。这些无刷直流拓扑使用换向逻辑来移动转子，从而提高电机的效率和可靠性。

　·有刷电机的换向是通过有刷/换向器接口实现的。界面会产生摩擦和电弧，随着时间的推移会降低电刷的性能。这种摩擦会产生热量并缩短电机的寿命。

　与有刷电机相比，无刷电机有很多优点。它们更节能、更小、更轻、更安静、更可靠、更耐用。此外，它们提供速度控制，更适合变速应用。

　2、了解无刷直流和永磁同步电机的种类无刷直流减速电机

　和永磁同步电机的工作原理与同步电机相同。转子每换向一次，它就会随着定子继续转动，这样电机就可以继续运转。然而，两种类型的直流电机定子绕组使用不同的几何形状，因此它们可以产生不同的反电动势(BEMF)响应。无刷BEFM是梯形的。永磁同步电机的反电动势是正弦的，所以线圈绕组是正弦的。为了获得更高的性能，这些电极通常用正弦波换向。无刷直流电机和永磁同步电机在运行过程中通过其绕组产生电动势。在任何电动机中，由于运动而产生的电动势称为反电动势（BEMF），因为电动机中感应的电动势与发电机的电动势相反。

　3.磁场方向控制说明

　为了控制永磁同步电机的正弦波形，需要磁场定向控制（FOC）算法。FOC通常会提高永磁同步电机的效率。与无刷直流梯形控制器相比，永磁同步电机的正弦控制器更复杂，成本更高。然而，成本的增加也带来了一些好处，例如减少电流波形中的噪声和谐波。无刷直流电机的主要优点是易于控制。根据应用要求选择电机。

　4.带和不带传感器的无刷直流和PMSM电机

　无刷直流和PMSM电机可以配备或不配备传感器。带传感器的电机适用于需要在负载条件下启动电机的应用。这些电机使用嵌入在电极定子中的霍尔传感器。传感器本质上是一个开关，其数字输出相当于检测到的磁场的极性。电机的每一级都需要一个单独的霍尔传感器。因此，三相电机需要三个霍尔传感器。没有传感器的电机需要将电机作为传感器，使用算法运行。他们依赖反电动势信息。通过对反电动势进行采样，可以推断出转子的位置，从而无需硬件传感器。

　5.电机控制软件算法

　现在，软件算法，如计算机程序（即为执行特定任务而设计的一组指令）用于控制无刷直流和永磁同步电机。这些软件算法通过监控电机的运行来提高电机的效率并降低运行成本。该算法中的一些主要功能包括电机初始化、霍尔传感器位置检测和开关信号检查以增加或减少电流参考。