在谈到自动驾驶汽车时，我们必须区分不同级别的自动驾驶或自动化，但我们稍后会回到这一点。首先，解释和理解什么是自动驾驶汽车——也就是自动驾驶汽车——很重要。具体来说，这些模型最理想的定义将与一种使用传感器、处理器、软件和执行器驱动自身所需的机动车辆相关。但是，如上所述，存在各种级别的自动化。这些级别将根据驾驶员干预的必要程度而有所不同。显而易见的是，今天，主要汽车制造商正在努力提高与这项技术相关的竞争力。

　　一、用于自动驾驶的传感器和执行器

　　传感器和执行器是自动驾驶汽车的两大核心。它们的存在是防止驾驶所必需的人际互动的关键。需要数十个传感器才能从周围环境中获取信息。传感器将激活各种执行器，进而生成激活最终组件的命令。稍后，当我们讨论自动驾驶汽车的驾驶辅助系统时，您将更好地理解这一部分。

　　二、驾驶辅助系统：通往自动驾驶汽车之路的创新

　　驾驶在实现自动驾驶的道路上正在取得重大突破。在这方面，所谓的驾驶辅助系统——例如已经演变为自适应巡航控制(ACC)——传统速度调节功能的演变的巡航控制——已经存在多年。

　　这些辅助系统主要基于允许执行驾驶辅助动作的传感器和执行器。驾驶辅助系统的目的除了主要是提高驾驶员的舒适度之外，还围绕着提高车辆乘员及其周围环境的安全性。

　　下面我们将描述最新机动车辆中一些最新颖和最广泛的辅助系统。

　　1.灯光辅助

　　自动灯光调节辅助（灯光辅助）可增加远光灯的驾驶时间。这要归功于安装在车辆前部的传感器，可以识别附近车辆的存在并传递信号以自动切换到近光灯，从而防止眩光。

　　2.前辅助

　　前辅助有助于防止与同方向行驶的车辆发生碰撞。传感器将监控我们前方的交通情况，如果检测到可能发生碰撞，它将通过声音信号和仪表板上的视觉弹出窗口警告我们。如果驾驶员无视车辆的警告，它会立即刹车以示警告。如果驾驶员仍然没有反应，汽车会以必要的强度刹车，以防止碰撞，或至少减轻其后果。

　　3.车道辅助

　　该系统识别道路上的标记，因此如果车辆越过这些标记，系统本身就会作用于转向系统，纠正其位置。同时，系统会检测驾驶员的手何时离开方向盘几秒钟；声音和视觉警告将激活，以便驾驶员再次控制汽车。

　　4.自适应巡航控制(ACC)

　　我们在上面提到了自适应巡航控制(ACC)，在这里我们将更深入地研究这个主题。除了与前方车辆的最小安全距离之外，ACC还允许选择巡航速度。该系统将负责根据另一辆车的存在和距离来降低或提高速度。

　　5.紧急援助

　　紧急辅助是车道辅助的升级功能。如果驾驶员将手从方向盘上移开很长时间，该系统甚至能够完全停止车辆，因为它会理解驾驶员已经遭受了某种形式的意识丧失。首先，紧急辅助系统会发出视觉和声音警告，随后，如果没有反应，它会执行几次短促的制动以警告驾驶员。如果不理会，汽车将开始减速，直到完全停止，激活驻车制动器和危险信号灯。

　　这些只是辅助系统的几个例子，其中传感器和执行器在自动驾驶汽车中都具有重要意义。