工业自动化机器人是一种通用的、可编程的机器，具有一定的拟人化特征。 机械臂是工业手臂最常见的特征，用于执行各种工业任务。 做出决策、与其他机器通信以及响应感官输入的能力是工业自动化机器人的重要属性。 这些功能使机器人在本质上更加通用。 它涉及多轴（关节）的协调控制，并使用专用的数字计算机作为控制器。

  工业自动化机器人具有商业和技术重要性的各种原因包括：

  (1)在危险或不舒服的工作环境中，机器人可以代替人类。 机器人以人类无法实现的一致性和可重复性执行其工作周期。

  (2) 机器人可以重新编程。 当前任务的生产运行完成后，机器人可以重新编程并配备必要的工具来执行完全不同的任务。

  (3)机器人由计算机控制，可与其他计算机系统连接，实现计算机集成制造。

  工业自动化机器人应用：

  工作环境是选择机器人应用程序时应考虑的几个特征之一。 工业工作的危险性往往促使机器人取代人类劳动。 因此，机器人正被广泛应用于工业领域。 目前，机器人主要用于制造业。 应用程序一般可以分为以下几个特点：

  (1) 物料搬运

  (2) 加工操作

  (3) 组装和检查

  机器人在工业上的应用，必须在技术上和经济上对工业来说是可行的。