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一个典型的微型伺服电机提供五种调整方式

发布时间:2023-04-07 16:20:29点击量:

 微型伺服电机是一种由直流电源(来自外部电源或控制器)供电的电机。一种体积小、重量轻、输出功率大的微型伺服电机被称为微型微型伺服电机。这意味着微型微型伺服电机只会努力工作以完成手头的任务。有服电机有广泛的应用,包括照相机、望远镜、天线、工业自动化和机器人。


 电机在每个90度的位置旋转0到180度,因比命名为。伺服电机有一个齿轮,可以通过降低转速和增加扭矩来降低电机的转速。

一个典型的微型伺服电机提供五种调整方式(图1)

 什么是微型伺服电机?


 一个典型的伺服电机操作简单,并在脉冲宽度调制(PWM)的帮助下提供精确的旋转。


 1.脉冲宽度调制


 脉宽调制是一种用于控制电力电子中的半导体器件的可靠方法。从微控制器等数字设备产生模拟信号的典型控制方法称为脉冲宽度调制或PWM。生成的信号将由一系列类似方波的脉冲组成。这意味着波浪在任何给定时间要么高要么低。


 微型伺服电机的静止部分和旋转部分分别缠绕有定子绕组和转子绕组。除了使用更少的电力外,这款电机还非常高效,而且非常容易维护。


 伺服电机由驱动放大器驱动,驱动放大器接收来自控制器的速度指令。分解器和编码器等反馈设备提供有关伺服电机速度和位置的信息。可以在电机内构建解析器或编码器,也可以将其放置在其他地方。闭环系统允许伺服电机根据编程到控制器中的特定运动曲线运行。

一个典型的微型伺服电机提供五种调整方式(图2)

 微型伺服电机由3个引脚组成,Vcc、GND和PWM。在机器人领域,伺服电机被广泛使用,因为它们提供特定任务所需的精确位置。由四部分组成,分别是电子总成、保护壳、驱动齿轮和输出花键。


 2.电子组装


 PWM是舵机中可以控制速度部分的电子板。可以用程序控制轴的角度从0到180度不等。此外,可以改变轴的旋转速度。


 3.保护套


 微型伺服器周围的塑料外壳可防止灰尘或其他碎屑进入,在类似安装盒的外壳内包含电子组件和齿轮。


 4.驱动齿轮


 力流始终通过行星伺服减速机同轴传输。太阳齿轮在旋转方向上以电机的速度旋转,位于中间。围绕这个太阳齿轮旋转的是三个或更多行星齿轮,它们将施加的力传递到输出侧的外齿圈。由于这种设计,输入轴和输出轴的运动方向相同。换句话说,它们以相同的方向旋转。


 5.输出祥杂


 输出轴连接到电机的齿轮,以便可以连接外部零件。

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