无刷直流电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。无刷电机是指没有电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。

　一、无刷直流电机工作原理是什么？

　考虑以下在定子A、B和C中安装三个绕组的步骤。让用单个磁铁替换转子以使事情更容易理解。

　当电流通过线圈时，会产生磁场，而磁场线的方向（即所得磁铁的磁极）由电流方向决定。

　根据这个概念，如果向线圈A发送电流，它将产生磁场并吸引转子磁铁。转子磁铁将有一个小的顺时针偏移量，并与A对齐。

　如果现在让电流一个接一个地流过线圈B和C（按此顺序），转子磁铁将顺时针旋转。

　为了提高效率，可以用一个线圈包裹相反的线圈，从而产生双重吸引力。为了进一步提高效率，两个线圈可以同时通电，一个线圈吸引磁铁，另一个线圈排斥磁铁。第三个将在此期间闲置。

　线圈A、B和C的六种不同组合可用于使转子磁体旋转3600圈，如下面的时序图所示。

　根据上面的示意图（或浮动），始终可以确保一相为正，一相为负，第三相闲置。根据上图，有两个开关阶段，具体取决于霍尔传感器的输入。

　二、如何设计无刷直流电机？

　电机控制工程师必须完成以下活动才能使用梯形方法开发BLDC电机控制器：

　·为使用单个PI控制器的内部电流/电压环路创建控制器架构。

　·为外部速度或位置环路创建一个PI控制器。

　·为满足性能要求，调整所有PI控制器的增益。

　·为SVM控制设计故障检测和保护逻辑

　·验证和确认各种操作情况下的控制器性能。

　三、无刷直流电机的优势

　由于无刷电机采用电子换向，因此与传统有刷直流电机相比具有许多优势：

　1.无磨损（由于没有电刷）

　2.高效率

　3.更好的速度和扭矩特性

　4.长寿

　5.运行噪音小或无噪音

　6.更高的速度

　7.使用微处理器实现定点或浮点控制器