常用的电磁继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器和时间继电器。中间继电器其实是电压继电器的一种，只是触点数量多，容量大，起到中间放大的作用。常用的电磁继电器有电流继电器、电压继电器和中间继电器。典型继电器的外观。电磁继电器的结构类似于接触器。它由静铁芯、动铁芯（衔铁）、线圈、释放弹簧和触点组成。只有继电器的触点不分为主触点和辅助触点。继电器触点容量小，无灭弧装置。

　电磁电压继电器的触点动作与线圈工作电压的电压有关。继电器称为电压继电器。电压继电器在电驱动控制系统中起到电压保护和控制的作用。电压继电器的线圈为电压线圈，与负载并联，其线圈匝数多，导线细。根据线圈电流的种类，电压继电器可分为交流电压继电器和直流电压继电器。按吸合电压的大小可分为过压继电器和欠压继电器。

　(1)过压继电器过压继电器在电路中起过压保护的作用。当过电压继电器的线圈处于额定电压时，衔铁不引起吸合动作。只有当线圈的电压高于其额定电压时，衔铁才会产生吸合动作，故称为过电压继电器。过电压继电器的衔铁吸合时，常采用常闭触点断开被保护电器的电源。由于直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象，因此产品中没有直流过电压继电器。交流过压继电器吸合电压的调整范围为UX=(1.05～1.2)UN式中：UX代表吸合电压；UN代表额定电压。

　(2)欠压继电器欠压继电器在电路中起到欠压保护的作用。当电路中用电设备在额定电压下正常工作时，欠压继电器的衔铁处于吸合状态；如果电路中的电压降低到线圈的释放电压，则衔铁从吸合状态变为释放状态。欠压继电器通常使用其常开触点来断开需要保护的电源。一般直流欠压继电器吸合电压和释放电压的整定范围为UX=（0.3～0.5）UN和UF=（0.07～0.2）UN；交流欠压继电器吸合电压和释放电压的整定范围分别为UX=（0.6～0.85）UN和UF=（0.1～0.35）UN。在上述公式中，UX代表吸合电压；UN代表额定电压；UF代表释放电压。

　(3)电压继电器的选择和工作电压的设定选择电压继电器时，要注意线圈的种类，电压等级要与控制电路相一致；另外，可根据控制电路中的作用（过压保护或欠压保护）进行选择。为设定电压继电器的工作电压，在线圈两端并联一个电压表，用滑线电阻调节加在线圈上的电压。

　如果要设置吸合电压，把电压调到想要的吸合值，然后断开电源（不要改变滑线的电阻值），调节反作用力弹簧，每转一圈通电一段时间，直到断电，衔铁闭合。如果要设置释放电压，主要是改变无磁垫片的厚度（如果对吸合电压没有固定要求，也可以调整反作用弹簧）。

　此时应先闭合继电器，再改变滑线电阻，降低线圈电压，直至电压达到要求值，再调整非导磁厚度至垫片（每次调整都应断开线圈电压），直到电枢达到所需值。在释放电压下打开。电磁电流继电器触点的动作取决于线圈中的电流。这种继电器称为电流继电器。

　电流继电器在电驱动控制系统中起到电流保护和控制的作用。电流继电器的线圈为电流线圈，与负载串联，线圈匝数少，导线粗。根据线圈电流的种类，电流继电器可分为交流电流继电器和直流电流继电器。按吸合电流的大小可分为过流继电器和欠流继电器。