继电器基本上是开关，您通过向继电器设备施加或移除特定电压来控制（打开或关闭）的开关。大多数基于微控制器的项目不需要继电器，因为您的微控制器板将能够直接从其I/O端口为外部设备供电。当您想要打开/关闭外部电路时，或者您的电路需要控制高于系统所能提供的电压时，您需要继电器。

　有两种常见的继电器类型：机械继电器和固态继电器。机械继电器使用电磁线圈和物理开关；当您施加电压时，开关会启动。固态继电器提供相同的结果，但没有机械部件；相反，他们使用电子元件来完成同样的工作。

　一般来说，继电器按照我上面描述的方式工作。当您使用商业生产的继电器模块时，它们通常以两种不同的模式运行，具体取决于您连接到模块的方式。支持的模式是常开和常闭。

　继电器处于常开(NO)模式。在这种配置中，当没有电压施加到控制电路（图像的静止部分的继电器）时，开关电路断开，电流不能流过连接。当您向控制电路施加适当的电压时，继电器中的电磁线圈将激活并拉动开关闭合，从而使电流流过开关电路。

　在常闭(NC)模式下，情况正好相反（如图2所示）。当继电器处于静止状态（控制电路没有施加电压）时，开关电路闭合，电流流过开关电路。当您通过向控制电路施加适当的电压来激活继电器时，继电器中的电磁线圈会激活并将开关拉开，从而阻止任何电流流过开关电路。我不知道这在继电器内部是如何工作的。

　继电器与其他开关一样，有不同的配置可用。两个属性驱动开关配置：Pole和Throw。极点属性描述了有多少个单独的电路由开关控制。单极(SP)开关控制单个电路。双极(DP)开关控制两个独立的电路；基本上有两个相互连接的开关，每个开关都连接到自己的电路；当您拨动开关时，两个电路同时受到影响。

　开关的throw属性描述了开关提供的电路路径的数量。单掷(ST)只有一个电路路径。将开关单向抛出，电流流过电路，将其抛出另一向，电路断开，没有电流流动。双掷(DT)开关提供两条电路路径。当开关单向抛出时，电流流过其中一个电路路径，而当开关向另一侧抛出时，电流流过另一条电路路径。DT开关也可以在两个电路路径选项之间具有中心关闭位置。

　因此，当您查看继电器时，您会看到它们被描述为SPST、SPDT、DPST、DPDT等，在阅读了前面的段落之后现在应该可以理解了。

　使用继电器时，每个继电器型号在几个方面都不同；最重要的区别在于继电器的电压和电流额定值。您必须非常注意两组数字，否则会损坏继电器电路，并可能让烟雾从继电器或其他组件中逸出。首先是控制电路的电压和电流额定值，它们通常以范围给出。这些数字告诉您激活继电器所需的电压和相关电流。第二组重要数字告诉您继电器的开关部分可以处理多少电压和电流。